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　　刚刚，百度apollo联合清华智能产业研究院、智源人工智能研究院以及北京车网，发布了全球首个车路协同自动驾驶数据集：　　据悉，该数据集也是首个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集，全部数据均采集自线d标注……

　　刚刚，百度apollo联合清华智能产业研究院、智源人工智能研究院以及北京车网，发布了全球首个车路协同自动驾驶数据集：

　　据悉，该数据集也是首个用于车路协同自动驾驶研究的大规模、多模态、多视角数据集，全部数据均采集自线d标注。

　　官方资料显示2022新车排行榜，dair-v2x数据集目前总计有71254帧图像数据，以及71254帧点云数据。

　　其中包括10084帧图像 点云路端数据，22325帧图像 点云车端数据新车尊龙凯时人生就得博官网，以及38845帧图像 点云车路协同数据。

　　聂再清透露2022新车排行榜，用于数据采集的传感器，主要来自车端摄像头、激光雷达以及路侧摄像头和激光雷达。并且，不同传感器数据高度融合，首次实现了在相同时空下，车端与路端联合视角的2d 3d标注。

　　在多视角数据高度融合的前提下，dair-v2x数据集可以对交通场景障碍物目标，进行全属性3d标注，精准识别街道常见目标。

　　dair-v2x数据，采集自北京高级别自动驾驶示范区新车尊龙凯时人生就得博官网，10公里城市开放道路 10公里城市高速路，以及28个路口。

　　聂再清表示，dair-v2x数据集，与仅包含单车端或单路端的数据集相比，提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果。

　　实际应用层面，dair-v2x数据集，可以为自动驾驶提供前融合、特征级融合、后融合3个层面的决策支持。

　　简单来说，就是路侧感知信息，既可以通过数据形式，也可以通过虚拟世界坐标的形式为单车自动驾驶提供感知冗余。

　　数据的有效积累，不仅可以对同等级的算法、算力条件下的效果做质的提升，还可以自动化地识别难题新车尊龙凯时人生就得博官网、解决难题，形工智能“见多识广、越用越聪明”的正向循环。

　　通过dair-v2x基于真实场景的多模态数据，车路协同的算法可以更好的得到优化，加速自动驾驶系统迭代升级，为高级别自动驾驶的大规模推广提供基础数据服务。

　　百度在发布会上披露，dair-v2x数据集，后续将逐步发布便于用户上手和基准复现的相关工具和代码。

　　北京高级别自动驾驶示范区官方透露2022新车排行榜，dair-v2x未来将利用数据转化制定一批车路协同数据标准，推动行业数据要素、接口、格式等标准统一，通过数据开放，为赛道玩家提供基础数据。

　　据悉新车尊龙凯时人生就得博官网，apollo air计划，目前全球唯一仅通过路侧感知就能实现开放道路l4自动驾驶闭环的技术。

　　通过apollo air技术，车辆可以在没有车端传感器、仅借助路端轻量感知和红绿灯信息的情况下，通过利用v2x、5g等无线通信技术实现车-路-云的信息交互，从而赋能自动驾驶新车尊龙凯时人生就得博官网。

　　据百度智能驾驶主架构师胡星介绍，为验证路侧感知可靠性，百度apollo在仅依靠路侧传感器的情况下进行路测实验。

　　可靠性方面，测试数据显示，apollo air路口通过成功率达到99%，mpi增长1200%。

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